一体化闭环步进电机
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一体化闭环步进电机
集成式步进电机将编码器、高性能驱动器及运动控制器完美集成于步进电机机身。凭借闭环控制技术,彻底解决了传统步进电机丢步和发热的痛点,确保了极高的响应能力与可靠的转矩输出。支持 EtherCAT、CANopen 等多种工业总线及脉冲控制模式。新推出的免电绝对值系列支持开机直接运行,无需回零操作,大幅提升了生产设备的自动化效率,是追求高性价比与精准定位的理想选择。

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Canopen/Modbus RTU总线可选28系列驱控一体化步进伺服电机-PD1-C-IP20
本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,提供 CANopen 标准协议总线、 Modbus-RTU 协议总线通讯选项,采用 28(Nema11)标准法兰尺,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 28 mm |
| 控制接口 | CANopen / Modbus-Rtu |
| 额定扭矩 | 9~18 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 1.5 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP20 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 30 V |
| 可选型号 | PD1-C-IP20 共有 4 个产品可选 |
Canopen总线型42系列一体化闭环步进电机-PD2-C
本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 42 mm |
| 控制接口 | CANopen |
| 额定扭矩 | 50 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 1.8 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP54 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD2-C 共有 1 个产品可选 |
Canopen总线型57系列一体化闭环步进电机-PD4-C59
本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,涵盖超薄机身、尺寸扭矩均衡、大扭矩输出多款机型,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 57 mm |
| 控制接口 | CANopen |
| 额定扭矩 | 53.7~178 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP54 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD4-C59 共有 3 个产品可选 |
Canopen总线型60系列一体化闭环步进电机-PD4-C60
本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 60(Nema24)标准法兰,兼容 57 法兰安装尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 60 mm |
| 控制接口 | CANopen |
| 额定扭矩 | 350 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP54 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD4-C60 共有 1 个产品可选 |
42系列一体化增量型/单圈绝对值/无电池型绝对值闭环步进电机Ethercat/Canopen总线/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE42
本系列 42(Nema17)标准法兰一体化电机采用驱动与控制一体化设计,可搭载增量型编码器、单圈绝对值编码器以及无电池型绝对值编码器,提供 EtherCAT 高速协议、CANopen 协议、RS485 接口 Modbus-rtu 协议三种通讯选项,涵盖超薄基础款、S02 型尺寸、S03 型尺寸、标准 48 机身尺寸及同法兰最大扭矩款多种规格,均支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,采用德国高性能控制算法,配备增量闭环。
| 电机法兰(MM) | 42 mm |
| 控制接口 | CANopen / EtherCAT / Modbus-Rtu |
| 额定扭矩 | 17~80 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 0.67~3 A |
| 电机反馈类型 | 多圈编码器(集成式) / 单圈绝对值编码器(集成式) / 增量式编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP54 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 57.6 V |
| 可选型号 | PDE42 共有 45 个产品可选 |
57系列一体化增量型/单圈绝对值/无电池型绝对值闭环步进电机Ethercat/Canopen总线/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE57
本系列 57(Nema23)一体化电机集成驱动与控制模块,全系可搭载增量闭环编码器、单圈绝对值编码器以及免电池型多圈绝对值编码器,搭载源自德国的高性能运动控制算法,统一支持 S/T 曲线加减速、速度 / 位置 / 扭矩全闭环控制、内置自定义编程、宽电压输入以及同步联动、多轴插补控制功能;机身规格涵盖超薄基础款、S02 型、S03 型、标准 76 机身四款,通讯协议可选 EtherCAT 高速总线、CANopen 总线及 RS485 Modbus-RTU 三种方案,可适配不同设备组网通讯需求。
| 电机法兰(MM) | 57 mm |
| 控制接口 | CANopen / EtherCAT / Modbus-Rtu |
| 额定扭矩 | 53.7~186.68 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 2.8 A |
| 电机反馈类型 | 多圈编码器(集成式) / 单圈绝对值编码器(集成式) / 增量式编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP54 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 57.6 V |
| 可选型号 | PDE57 共有 36 个产品可选 |
Canopen/Modbus RTU总线可选28系列驱控一体化步进伺服电机-PD1-C-IP65
本系列IP65防护型一体化电机采用驱动与控制一体化设计,提供 CANopen 标准协议总线、 Modbus-RTU 协议总线通讯选项,采用 28(Nema11)标准法兰尺,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 28 mm |
| 控制接口 | CANopen / Modbus-Rtu |
| 额定扭矩 | 9~18 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 1.5 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP65 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 30 V |
| 可选型号 | PD1-C-IP65 共有 4 个产品可选 |
Canopen总线型IP65防护42系列一体化闭环步进伺服-PD2-C-IP
本系列一体化电机具备 IP65 防护等级,采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 42 mm |
| 控制接口 | CANopen |
| 额定扭矩 | 50 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 1.8 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP65 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD2-C-IP 共有 1 个产品可选 |
Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选57系列驱控一体化步进伺服电机 航插接口IP65防护-PD4-E59-E
本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,提供 EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线(适配 AB 等主流 PLC 系统)、Modbus-TCP 协议总线及 Modbus-RTU 协议总线(适配西门子等 PLC 系统)多种通讯选项,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 57 mm |
| 控制接口 | CANopen / EtherCAT / EtherNetIP / Modbus-Rtu / Modbus-TCP |
| 额定扭矩 | 187 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP65 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD4-E59-E 共有 5 个产品可选 |
Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选60系列直驱型驱控一体化伺服电机-PD4-E60-E
本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,全系列采用 60(Nema24)标准法兰,可实现更大扭矩输出,提供多种主流总线协议可选:EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、适配 AB 等主流 PLC 系统的 EtherNet/IP 协议总线,以及适配西门子等 PLC 系统的 Modbus-TCP、Modbus-RTU 协议总线;全系列支持 S 曲线与 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程,具备宽电压输入特性,支持同步与插补控制模式,搭载高响应性高性能控制算法,源自拥有 30 年以上技术积淀的德国品牌。
| 电机法兰(MM) | 60 mm |
| 控制接口 | CANopen / EtherCAT / EtherNetIP / Modbus-Rtu / Modbus-TCP |
| 额定扭矩 | 354 N.cm |
| 额定转速(rpm) | 1000 RPM |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机防护等级 | IP65 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 可选型号 | PD4-E60-E 共有 5 个产品可选 |
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