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一体化闭环步进电机

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一体化闭环步进电机

集成式步进电机将编码器、高性能驱动器及运动控制器完美集成于步进电机机身。凭借闭环控制技术,彻底解决了传统步进电机丢步和发热的痛点,确保了极高的响应能力与可靠的转矩输出。支持 EtherCAT、CANopen 等多种工业总线及脉冲控制模式。新推出的免电绝对值系列支持开机直接运行,无需回零操作,大幅提升了生产设备的自动化效率,是追求高性价比与精准定位的理想选择。


一体化闭环步进电机
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本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,提供 CANopen 标准协议总线、 Modbus-RTU 协议总线通讯选项,采用 28(Nema11)标准法兰尺,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen / Modbus-Rtu
额定扭矩9~18 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP20
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
可选型号PD1-C-IP20 共有 4 个产品可选

本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)42 mm
控制接口CANopen
额定扭矩50 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD2-C 共有 1 个产品可选

本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,涵盖超薄机身、尺寸扭矩均衡、大扭矩输出多款机型,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
额定扭矩53.7~178 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD4-C59 共有 3 个产品可选

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 60(Nema24)标准法兰,兼容 57 法兰安装尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)60 mm
控制接口CANopen
额定扭矩350 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD4-C60 共有 1 个产品可选

本系列 42(Nema17)标准法兰一体化电机采用驱动与控制一体化设计,可搭载增量型编码器、单圈绝对值编码器以及无电池型绝对值编码器,提供 EtherCAT 高速协议、CANopen 协议、RS485 接口 Modbus-rtu 协议三种通讯选项,涵盖超薄基础款、S02 型尺寸、S03 型尺寸、标准 48 机身尺寸及同法兰最大扭矩款多种规格,均支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,采用德国高性能控制算法,配备增量闭环。

电机法兰(MM)42 mm
控制接口CANopen / EtherCAT / Modbus-Rtu
额定扭矩17~80 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流0.67~3 A
电机反馈类型多圈编码器(集成式) / 单圈绝对值编码器(集成式) / 增量式编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)57.6 V
可选型号PDE42 共有 45 个产品可选

本系列 57(Nema23)一体化电机集成驱动与控制模块,全系可搭载增量闭环编码器、单圈绝对值编码器以及免电池型多圈绝对值编码器,搭载源自德国的高性能运动控制算法,统一支持 S/T 曲线加减速、速度 / 位置 / 扭矩全闭环控制、内置自定义编程、宽电压输入以及同步联动、多轴插补控制功能;机身规格涵盖超薄基础款、S02 型、S03 型、标准 76 机身四款,通讯协议可选 EtherCAT 高速总线、CANopen 总线及 RS485 Modbus-RTU 三种方案,可适配不同设备组网通讯需求。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen / EtherCAT / Modbus-Rtu
额定扭矩53.7~186.68 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流2.8 A
电机反馈类型多圈编码器(集成式) / 单圈绝对值编码器(集成式) / 增量式编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)57.6 V
可选型号PDE57 共有 36 个产品可选

本系列IP65防护型一体化电机采用驱动与控制一体化设计,提供 CANopen 标准协议总线、 Modbus-RTU 协议总线通讯选项,采用 28(Nema11)标准法兰尺,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen / Modbus-Rtu
额定扭矩9~18 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
可选型号PD1-C-IP65 共有 4 个产品可选

本系列一体化电机具备 IP65 防护等级,采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)42 mm
控制接口CANopen
额定扭矩50 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD2-C-IP 共有 1 个产品可选

本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,提供 EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线(适配 AB 等主流 PLC 系统)、Modbus-TCP 协议总线及 Modbus-RTU 协议总线(适配西门子等 PLC 系统)多种通讯选项,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen / EtherCAT / EtherNetIP / Modbus-Rtu / Modbus-TCP
额定扭矩187 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD4-E59-E 共有 5 个产品可选

本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,全系列采用 60(Nema24)标准法兰,可实现更大扭矩输出,提供多种主流总线协议可选:EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、适配 AB 等主流 PLC 系统的 EtherNet/IP 协议总线,以及适配西门子等 PLC 系统的 Modbus-TCP、Modbus-RTU 协议总线;全系列支持 S 曲线与 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程,具备宽电压输入特性,支持同步与插补控制模式,搭载高响应性高性能控制算法,源自拥有 30 年以上技术积淀的德国品牌。

电机法兰(MM)60 mm
控制接口CANopen / EtherCAT / EtherNetIP / Modbus-Rtu / Modbus-TCP
额定扭矩354 N.cm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
可选型号PD4-E60-E 共有 5 个产品可选

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