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集成式直线电机

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集成式直线电机

一体式直线步进伺服电机内置了可编程逻辑控制器,高精度编码器,高性能线性执行器于一体,IP65防护等级符合更多工业应用,提供多种推力和尺寸规格;无需联轴器安装,机械结构一体化,内置的运动控制单元,省现场布线,支持通讯控制和数字开关输入控制等;结合了伺服和步进电机的双重优势,适合于高效率的线性定位应用场景如灌装设备/半导体装备/自动化生产线等


集成式直线电机
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  • 上海研蓝自动化科技有限公司
  • 上海市闵行区东晨南路一号509-510(上海)
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CANopen 总线集成式直线伺服电机采用驱动控制一体化架构,将驱动、控制与丝杆传动单元高度集成,精简系统布线与安装空间,降低整体部署成本。标配 Nema23(57mm)标准安装法兰,兼容行业通用安装接口;丝杆规格与长度支持按需定制,可灵活匹配不同行程、推力的直线传动需求。依托成熟稳定的 CANopen 现场总线协议,可便捷实现多轴组网与集中管控,抗干扰能力强,广泛适配各类工业自动化直线位移工况。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
支持的控制模式同步位置 / 同步扭矩 / 同步速度 / 编码器归零 / 插补 / 硬件端子控制 / 总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度 / 传感器归零 / 无传感器归零 / 免主机控制 / 扭矩控制
丝杆导程 (mm)1.27 / 1.59 / 2 / 2.12 / 2.54 / 4.23 / 5.08 / 6 / 10.16 / 12.7 mm
额定线速度(mm/s)31.8~317.5 mm/s
额定推力(基准 N)278~2143.5 N
峰值推力(基准N)278~2143.5 N
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
额定电流4.2 A
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
可选型号PSA56-E-2 共有 20 个产品可选

这款配备 57 毫米标准 Nema23 法兰的集成式直线伺服电机,采用驱动控制一体化设计,将驱动、控制与直线传动单元高度整合,整机结构紧凑、接线简洁,有效缩减设备安装空间与系统运维成本。电机搭载 EtherNet/IP 工业以太网总线通讯,可无缝接入各类主流工控以太网架构,实现高速稳定的数据交互与精准运动管控;同时支持丝杆规格与丝杆长度灵活选配,可根据不同行程、负载及精度需求定制适配方案,能够充分满足精密位移平台、自动化模组,饮料灌装等智能装备

电机法兰(MM)57 mm
控制接口EtherNetIP
支持的控制模式同步位置 / 同步扭矩 / 同步速度 / 编码器归零 / 插补 / 硬件端子控制 / 总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度 / 传感器归零 / 无传感器归零 / 免主机控制 / 扭矩控制
丝杆导程 (mm)1.27 / 1.59 / 2 / 2.12 / 2.54 / 4.23 / 5.08 / 6 / 10.16 / 12.7 mm
额定线速度(mm/s)31.8~317.5 mm/s
额定推力(基准 N)278~2143.5 N
峰值推力(基准N)278~2143.5 N
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
额定电流4.2 A
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
可选型号PSA56-E-3 共有 20 个产品可选

这款配备 57 毫米标准 Nema23 法兰的集成式直线伺服电机,采用驱动控制一体化设计,将驱动、控制与直线传动单元高度整合,整机结构紧凑、接线简洁,有效缩减设备安装空间与系统运维成本。电机搭载 EtherCAT 高速工业以太网总线,具备微秒级通讯响应与优异的多轴同步性能,可实现高精度、高实时性的直线运动管控;同时支持丝杆规格与丝杆长度灵活选配,可根据不同行程、负载及精度需求定制适配方案,充分满足精密位移平台、高速分拣模组、自动化定位装置等对响应速度与运动精度有高要求的工业场景。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口EtherCAT
支持的控制模式同步位置 / 同步扭矩 / 同步速度 / 编码器归零 / 插补 / 硬件端子控制 / 总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度 / 传感器归零 / 无传感器归零 / 免主机控制 / 扭矩控制
丝杆导程 (mm)1.27 / 1.59 / 2 / 2.12 / 2.54 / 4.23 / 5.08 / 6 / 10.16 / 12.7 mm
额定线速度(mm/s)31.8~317.5 mm/s
额定推力(基准 N)278~2143.5 N
峰值推力(基准N)278~2143.5 N
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
额定电流4.2 A
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
可选型号PSA56-E-1 共有 20 个产品可选

Modbus RTU 总线集成式直线伺服电机采用驱动控制一体化架构,将驱动、控制与丝杆传动单元高度集成,精简系统布线与安装空间,降低整体部署成本。标配 Nema23(57mm)标准安装法兰,兼容行业通用安装接口;丝杆规格与长度支持按需定制,可灵活匹配不同行程、推力的直线传动需求。依托 Modbus RTU 串口通讯协议,组网成本低、调试便捷,可快速对接传统工控架构与分布式控制节点,稳定适配各类工业自动化直线位移工况。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口Modbus-Rtu
支持的控制模式同步位置 / 同步扭矩 / 同步速度 / 编码器归零 / 插补 / 硬件端子控制 / 总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度 / 传感器归零 / 无传感器归零 / 免主机控制 / 扭矩控制
丝杆导程 (mm)1.27 / 1.59 / 2 / 2.12 / 2.54 / 4.23 / 5.08 / 6 / 10.16 / 12.7 mm
额定线速度(mm/s)31.8~317.5 mm/s
额定推力(基准 N)278~2143.5 N
峰值推力(基准N)278~2143.5 N
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
额定电流4.2 A
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
可选型号PSA56-E-5 共有 20 个产品可选

这款配备 57 毫米标准 Nema23 法兰的集成式直线伺服电机,采用驱动控制一体化架构,将驱动单元、控制模块与直线传动机构深度融合,整机结构紧凑、布线简洁,有效缩减设备安装空间与系统运维成本。电机搭载 Modbus TCP 工业以太网通讯协议

电机法兰(MM)57 mm
控制接口Modbus-TCP
支持的控制模式同步位置 / 同步扭矩 / 同步速度 / 编码器归零 / 插补 / 硬件端子控制 / 总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度 / 传感器归零 / 无传感器归零 / 免主机控制 / 扭矩控制
丝杆导程 (mm)1.27 / 1.59 / 2 / 2.12 / 2.54 / 4.23 / 5.08 / 6 / 10.16 / 12.7 mm
额定线速度(mm/s)31.8~317.5 mm/s
额定推力(基准 N)278~2143.5 N
峰值推力(基准N)278~2143.5 N
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
额定电流4.2 A
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
可选型号PSA56-E-4 共有 20 个产品可选

集成驱动式一体化丝杆电机,支持 RS485 总线通讯、脉冲信号两种控制模式灵活选配;整机整合滚珠丝杆、闭环步进电机与驱动单元,结构高度集成。搭载单圈绝对值编码器,定位精准稳定;滚珠丝杆长度可按实际工况定制生产,丝杆端部支持按需加工轴承安装位,适配各类自动化直线运动场景,安装便捷、节省设备空间

电机法兰(MM)28 mm
控制接口Modbus-Rtu / USB
支持的控制模式总线组网 / 轮廓位置 / 轮廓速度
丝杆导程 (mm)1 / 2 mm
额定线速度(mm/s)10~20 mm/s
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
脚本编程NanoJ(C++) / 无
硬件端子控制支持
可选型号S11-LE-BG-RM 共有 2 个产品可选

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