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EtherCAT总线驱控一体化集成式直线伺服电机 不同丝杆代码可选-PSA56-E-1

所属系列:PSA56-E-1

这款配备 57 毫米标准 Nema23 法兰的集成式直线伺服电机,采用驱动控制一体化设计,将驱动、控制与直线传动单元高度整合,整机结构紧凑、接线简洁,有效缩减设备安装空间与系统运维成本。电机搭载 EtherCAT 高速工业以太网总线,具备微秒级通讯响应与优异的多轴同步性能,可实现高精度、高实时性的直线运动管控;同时支持丝杆规格与丝杆长度灵活选配,可根据不同行程、负载及精度需求定制适配方案,充分满足精密位移平台、高速分拣模组、自动化定位装置等对响应速度与运动精度有高要求的工业场景。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• EtherCAT总线
• 驱动控制一体化
• 集成式直线伺服电机
• 丝杆长度可选
• 丝杆规格可选
• Nema23法兰(57毫米标准法兰)

技术参数

电机电气参数

控制接口EtherCAT
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)48 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定推力2013.5 N
额定线速度39.7 mm/s
输出功率201.6 W
丝杆导程1.59 mm
直线分辨率0.008 mm
丝杆类型滚珠丝杆
丝杆代码VQBN
丝杆长度50.8 mm
最大行程23.8 mm
结构类型丝杆模组
转动惯量480 g・cm²
电机高度104.8 mm
电机防护等级IP65

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)M12-4-F-D
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)M12-12-M-A
轴直径(电机输出轴)9.53 mm
接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)M12-5-M-B

尺寸图

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已选配置:PSA56L-E-1-VQBN-051
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