• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus‑TCP、Modbus‑RTU多总线协议
• 适配AB、西门子等主流PLC系统
• 57（Nema23）标准法兰大小
• 大扭矩输出
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+
Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选57系列驱控一体化步进伺服电机 航插接口IP65防护-PD4-E59-E
所属系列：PD4-E59-E
本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，提供 EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线（适配 AB 等主流 PLC 系统）、Modbus-TCP 协议总线及 Modbus-RTU 协议总线（适配西门子等 PLC 系统）多种通讯选项，采用 57（Nema23）标准法兰尺寸，可实现大扭矩输出，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。
系列概要特性
• IP65防护，M航插接口• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus‑TCP、Modbus‑RTU多总线协议
• 适配AB、西门子等主流PLC系统
• 57（Nema23）标准法兰大小
• 大扭矩输出
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | EtherCAT |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器（集成式） |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 48 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP（5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 57 mm |
| 英制代码 | NEMA 23 |
| 额定扭矩 | 187 N.cm |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 输出功率 | 202 W |
| 转动惯量 | 480 g・cm² |
| 电机高度 | 103 mm |
| 电机防护等级 | IP65 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | M12-4-F-D |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | M12-12-M-A |
| 轴直径（电机输出轴） | 6.35 mm |
| 凸台高度 | 1.6 mm |
| 凸台直径 | 38.1 mm |
| 安装孔位 | 47.14 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 5 mm |
| 接口形态（电源输入） | 连接器 |
| 连接器型号（电源输入） | M12-5-M-B |
产品详情
尺寸图
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规格选项
已选配置：PD4-E591L42-E-65-1-CYAN
库存：货期需技术评估（请咨询客服）
