• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线、Modbus‑TCP 协议总线、Modbus‑RTU 协议总线
• 适配 AB、西门子等主流 PLC 系统
• 60（Nema24）标准法兰大小
• 大扭矩、更大扭矩输出
• 支持 S 曲线和 T 曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌 30 年 +
Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选60系列直驱型驱控一体化伺服电机-PD4-E60-E
所属系列：PD4-E60-E
本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，全系列采用 60（Nema24）标准法兰，可实现更大扭矩输出，提供多种主流总线协议可选：EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、适配 AB 等主流 PLC 系统的 EtherNet/IP 协议总线，以及适配西门子等 PLC 系统的 Modbus-TCP、Modbus-RTU 协议总线；全系列支持 S 曲线与 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程，具备宽电压输入特性，支持同步与插补控制模式，搭载高响应性高性能控制算法，源自拥有 30 年以上技术积淀的德国品牌。
系列概要特性
• IP65 防护，M 航插接口• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线、Modbus‑TCP 协议总线、Modbus‑RTU 协议总线
• 适配 AB、西门子等主流 PLC 系统
• 60（Nema24）标准法兰大小
• 大扭矩、更大扭矩输出
• 支持 S 曲线和 T 曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌 30 年 +
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | EtherCAT |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器（集成式） |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 48 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP（5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 60 mm |
| 英制代码 | NEMA 24 |
| 额定扭矩 | 354 N.cm |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 输出功率 | 202 W |
| 转动惯量 | 840 g・cm² |
| 电机高度 | 116 mm |
| 电机防护等级 | IP65 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | M12-4-F-D |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | M12-12-M-A |
| 轴直径（电机输出轴） | 8 mm |
| 凸台高度 | 1.6 mm |
| 凸台直径 | 38.1 mm |
| 安装孔位 | 47.14 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 4.5 mm |
| 接口形态（电源输入） | 连接器 |
| 连接器型号（电源输入） | M12-5-M-B |
产品详情
尺寸图
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规格选项
已选配置：PD4-E601L42-E-1-CYAN
库存：货期需技术评估（请咨询客服）
