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57系列一体化增量型/单圈绝对值/无电池型绝对值闭环步进电机Ethercat/Canopen总线/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE57

所属系列:PDE57

本系列 57(Nema23)一体化电机集成驱动与控制模块,全系可搭载增量闭环编码器、单圈绝对值编码器以及免电池型多圈绝对值编码器,搭载源自德国的高性能运动控制算法,统一支持 S/T 曲线加减速、速度 / 位置 / 扭矩全闭环控制、内置自定义编程、宽电压输入以及同步联动、多轴插补控制功能;机身规格涵盖超薄基础款、S02 型、S03 型、标准 76 机身四款,通讯协议可选 EtherCAT 高速总线、CANopen 总线及 RS485 Modbus-RTU 三种方案,可适配不同设备组网通讯需求。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT高速协议
• CANopen协议
• RS485接口,Modbus-rtu协议
• 57(Nema23)标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 德国高性能控制算法
• 超薄基础电机
• S02型尺寸电机
• S03型尺寸电机
• 标准76机身尺寸电机
• 增量闭环
• 集成单圈绝对值
• 免电池型多圈绝对值

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流2.8 A
电机反馈类型增量式编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)57.6 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP(24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定扭矩99 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率134 W
转动惯量275 g・cm²
电机高度87 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)M8-5-F-B
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)M12-8-F-A
轴直径(电机输出轴)8 mm
凸台高度1.6 mm
凸台直径38.1 mm
安装孔位47.14 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸5 mm
接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)M12-4-F-A

尺寸图

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已选配置:PDE57S02E-2
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