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42系列一体化增量型/单圈绝对值/无电池型绝对值闭环步进电机Ethercat/Canopen总线/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE42

所属系列:PDE42

本系列 42(Nema17)标准法兰一体化电机采用驱动与控制一体化设计,可搭载增量型编码器、单圈绝对值编码器以及无电池型绝对值编码器,提供 EtherCAT 高速协议、CANopen 协议、RS485 接口 Modbus-rtu 协议三种通讯选项,涵盖超薄基础款、S02 型尺寸、S03 型尺寸、标准 48 机身尺寸及同法兰最大扭矩款多种规格,均支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,采用德国高性能控制算法,配备增量闭环。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT高速协议
• CANopen协议
• RS485接口,Modbus-rtu协议
• 42(Nema17)标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 德国高性能控制算法
• 超薄基础电机
• S02型尺寸电机
• S03型尺寸电机
• 标准48机身尺寸电机
• 同法兰中最大扭矩的电机
• 增量闭环
• 集成单圈绝对值
• 免电池型多圈绝对值

技术参数

电机电气参数

控制接口EtherCAT
额定电流0.67 A
电机反馈类型增量式编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)57.6 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP(24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰42 mm
英制代码NEMA 17
额定扭矩22 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率32 W
转动惯量38 g・cm²
电机高度67 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)M8-5-F-B
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)M8-8-F-A
轴直径(电机输出轴)4.5 mm
凸台高度2 mm
凸台直径22 mm
安装孔位31 mm
安装孔类型螺纹孔
安装孔尺寸3 mm
接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)M8-4-F-A

尺寸图

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已选配置:PDE42S02E-1
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