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驱控一体化86步进伺服电机Canopen通讯伺服 支持USB配置自定义应用程序-PD6-C89

所属系列:PD6-C89

本系列一体化伺服电机集成驱动与控制单元一体成型,标配 CANopen 总线接口,双网口布局便于多设备组网通讯;整机统一采用 86(Nema34)标准安装法兰,覆盖短机身、中机身及高扭矩多款机型。全系支持 S 型、T 型曲线加减速,可实现速度、位置、扭矩三闭环精准控制,内置自定义运动编程功能,支持宽电压供电输入,兼容同步联动与多轴插补控制模式;内置高响应、高性能运动算法,产品源自拥有三十余年研发积淀的德国老牌厂商。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 集成驱动与控制一体化
• CANopen,双网口设计便捷组网
• 86(Nema34)标准法兰大小
• 短款机身、中款机身、高扭矩系列
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流6.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)48 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰86 mm
英制代码NEMA 34
额定扭矩360 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率312 W
转动惯量1000 g・cm²
电机高度91 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)RJ45
接口形态(数字 I/O)螺纹端子
轴直径(电机输出轴)14 mm
凸台高度2 mm
凸台直径73.025 mm
安装孔位69.5 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸6.6 mm
接口形态(电源输入)螺纹端子

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已选配置:PD6-C8918S6404-E-CYAN
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