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Ethercat/Canopen一体化绝对值步进伺服EthernetIP/Modbus总线可选-PD4-E59-M

所属系列:PD4-E59-M

本系列 IP65 防护型免电池多圈绝对值一体化电机采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,提供 EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线两种通讯选项,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• IP65 防护,M 航插接口
• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线
• 免电池型多圈绝对值版本
• 57(Nema23)标准法兰大小
• 大扭矩输出
• 支持 S 曲线和 T 曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌 30 年 +

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)48 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定扭矩187 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率202 W
转动惯量480 g・cm²
电机高度126.5 mm
电机防护等级IP65

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)M12-5-F-A
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)M12-12-M-A
轴直径(电机输出轴)6.35 mm
凸台高度1.6 mm
凸台直径38.1 mm
安装孔位47.14 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸5 mm
接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)M12-5-M-B

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已选配置:PD4-E591L42-M-65-2-CYAN
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