总线型一体化闭环步进电机Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/USB总线可选（含常规/抱闸款）-PD4-E
所属系列：PD4-E
系列概要特性
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技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | EtherCAT |
| 额定电流 | 4.2 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器（集成式） |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 48 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 6 |
| 数字输出 | 2 |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 57 mm |
| 额定扭矩 | 187 N.cm |
| 电机高度 | 126.5 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | M12-4-F-D |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | M12-12-M-A |
| 轴直径（电机输出轴） | 6.35 mm |
| 凸台高度 | 1.6 mm |
| 凸台直径 | 38.1 mm |
| 安装孔位 | 47.14 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 5 mm |
| 接口形态（电源输入） | 连接器 |
| 连接器型号（电源输入） | M12-5-M-B |
尺寸图
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