传统多轴电柜尺寸大，接线繁琐，开环步进性能差难题 - 高性能一体化电机提供解决方案

传统步进易丢步、发热抖动；进口伺服性能强劲却价格高昂。对于设备制造企业来说，如何在成本与性能之间找到最优解，一直是运动控制领域的一大难题。
高性能一体化闭环步进电机，打破传统产品的性能桎梏，以 \\“披着步进外衣的直驱伺服”\\ 定位，为自动化设备提供高价值的新一代驱动方案。

FOC 伺服控制算法，告别步进电机固有顽疾

很多设备厂商都遇到过这样的困扰：设备运行出现丢步造成批量废品；电机长时间工作发烫老化；低速阶段抖动异响，影响整机工艺效果。

PD系列采用FOC 磁场定向控制技术，构建电流‑速度‑位置三环全闭环控制系统，把伺服级的控制能力集成到步进电机本体之上，从根源化解行业痛点。

• 振动降幅 80%：运行平稳低噪音，彻底摆脱低频共振，设备运行体验大幅提升

• 温升降低 50%：智能能耗管控，电机长时间工作仅微温，规避高温退磁，延长整机使用寿命

• 最高 2000/3000RPM 高速输出：动态响应敏捷，充分释放设备的生产效率

对于设备厂而言，这意味着更少的不良品、更低的售后维护压力；对于技术人员，支持一键自动整定，大幅缩短调试周期,设备交付更高效。

核心特性：驱控一体集成设计，让整机设计更精简高效

传统分体式驱动方案，独立驱动器占用控制柜大量空间，动力线、编码器线线束交错繁杂。接线节点多，不仅耗费人工，还容易带来干扰、接触不良等隐性故障。

PD 系列将驱动器、编码器、控制器高度集成于电机本体，IP65版本整机达到IP65 防护等级，粉尘、潮湿等严苛生产环境也可稳定工作，仅需一根通讯线即可完成整套控制。

• 电控柜体积缩减 40%‑60%，设备机身可以做的更加紧凑小巧，提升产品市场竞争力

• 布线工时减少 70%，摒弃繁多线缆，装配、现场调试效率显著提升

• 接线节点减少 90% 以上，降低线路故障与信号干扰风险，设备运行稳定性更进一步

广泛协议兼容，轻松完成设备升级改造

无需为适配付出额外成本。PD 系列原生支持 EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP/IP、CANopen 等主流工业总线，无需增设网关，即可对接倍福、西门子、汇川、三菱、欧姆龙等主流工控系统。

无论是全新设备开发，还是老设备智能化改造，均可直接替换原有步进或伺服产品，沿用工程师熟悉的操作习惯。相比进口品牌，拥有更短交期与更优成本，兼顾性能与性价比。

自带微型 PLC 算力，赋予电机独立智能能力

区别于普通一体化电机，PD 系列搭载智能 NanoJ 内核，内置微型 PLC 算力，运动逻辑可以在电机本地执行。

• 自主完成 S 曲线加减速、轨迹规划，有效减轻上位 PLC 运算负荷

• 支持脚本自定义运动逻辑与 I/O 联动，部分场景无需修改上位机程序

• 本地任务执行同时保持总线高速同步，轻松实现复杂工艺与多轴协同

上位机仅需下发简单指令，抓取、定位、输送整套动作序列电机便可自主完成，简化整机软件架构，让设备智能化实现门槛更低。

三大特色功能，破解细分行业棘手难题

▶DCS 模拟量毫米级精确定位

打破 “模拟量只能调速” 的固有局限，将 4‑20mA / 0‑10V 模拟量信号转化为高精度位置指令。
无需更换昂贵控制系统，依托现有模拟量接口，即可完成老旧产线智能化升级。
适用场景：流体阀门开度控制；造纸纺织设备远程DCS控制；印刷、线缆卷材恒张力控制。

▶无电池多圈绝对值，断电原点永不丢失

内置无电池多圈绝对值编码器，断电永久保存位置信息，彻底摒弃电池维护。
设备意外断电停机，重启无需回零，即刻恢复生产，避免停机带来的产能损失；消除电池维护、电量耗尽失效带来的故障隐患。
适用场景：自动化流水线、半导体装备、医疗机器人等不允许丢失机械原点的设备。

▶无传感器机械回零

无需限位开关、接近开关，依靠电机电流检测算法识别机械阻挡，完成精准回零动作。
省去传感器采购、布线与安装，规避恶劣工况下传感器易受干扰、损坏的问题，简化机械结构。
适用场景：灌装阀门、液压控制、空间受限的小型自动化仪器。

友好调试软件，降低落地使用门槛

配套可视化调试软件，图形化界面操作，无需复杂编程即可完成参数配置、运动测试、状态监控。
内置示波器功能，可以实时采集电流、速度、位置波形，直观查看电机运行状态，快速定位异常问题，帮助工程师缩短调试与故障排查时间。

德系品质，本土化快速服务保障

承袭德国数十年运动控制研发技术积累，严格品控，保障产品长期运行可靠性。
国内设立本土技术服务团队，快速响应选型、调试、售后技术支持，告别进口品牌沟通慢、售后周期长的痛点，为设备厂商项目落地保驾护航。

为什么越来越多设备厂商选择 PD 系列？

✅对于设备决策者：用可控的成本，提升设备精度与稳定性，降低废品率和售后维护成本，强化你的设备市场差异化竞争力。
✅对于研发工程师：简化机械、电气、软件设计，兼容现有工控体系，缩短项目开发周期。

无论是全新设备开发，还是存量产线升级改造，PD 系列一体化闭环步进电机，给你伺服级的性能体验，却不用承担进口伺服的高昂成本。

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