12 PNDS2 改变电机方向

1.暂停电机内程序的运行：

2.打开设置窗口Console：

2.在Consel窗口输入3212:02 然后回车，查看红框内的值

3.在Console窗口输入3212:02=-1，回车，再输入1010:01=1702257011，回车

注意：3212:02的值如果是0，就改成-1，如果是-1就改成0.

4. 输入完成之后等待2-3秒，将驱动器断电重启，重新连接上PNDS调试软件。

这时的NanoJ状态又恢复到了RUNNING，所以需要我们再次点击一下Stop.

确保NanoJ状态为STOPPED时，才能进行下一步骤.

5.手动整定电机，需要将设备上的电机的位置挪到中间，然后我们使用一个按钮如下，

点击Sart Auto-Steup按钮，电机会“滴”一声响，开始转动.

电机停止转动后，弹出确认窗口，此时我们点击Cancel

然后在Cosole窗口下输入 2052 回车，查询到2052的值与原来的值相反，比如原来等于-8000，结束后等于8000，说明电机成功整定到并且改变了方向。

6.确保整定结果正确之后，断电重启电机