10 PNDS2 修改CANID和波特率

1.参数.

• 2009                 ID号                  0-127（默认值127）

                                                            特殊地PD2、PD4含有拨码控制：

                                                             拨码值           控制对象

                                                                  0                   2009

                                                                1-7                拨码值

                                                                   8                  2009

                                                                 9-F                拨码值

• 2005                波特率               设置值           对应波特率（kBd）

                                                                129                    10

                                                               130                     20

                                                               131                     50

                                                               132                     125

                                                               133                     250

                                                               134                     500

                                                               136                     1000（默认值）

2.修改方式.

（1）修改ID.

比如：修改为1.

Step1输入                             2009=1.

Step2输入保存指令           1010:0A=1702257011.

Step3断电重启驱动器生效.

（2）修改波特率.

比如：修改为500k.

Step1输入                        2005=134.

Step2输入保存指令          1010:0A=1702257011.

Step3重启驱动器生效.