08 PNDS3 使用 NanoJ

NanoJ程序是我们驱动器的内部基于C语言的控制脚本.

1 如何使用软件下载脚本文件

1.打开NanoJ界面，点击showcode，会显示一个示例程序代码。

2.新将我们的程序代码粘贴替换掉原来的示例程序并点击保存。

3.下载脚本

（1）点击Build，编译脚本，显示成功进行下一步。

（2）点击uplaod，将程序更新到驱动器，upload成功进行下一步。

（3）点击Run下载程序，显示成功，那么脚本成功下载到驱动器中了。

（4）如果需要删除程序，点击Remove即可。

2 相关参数

• 2300 控制程序开关 读/写对象     值“0”程序关闭

                                                                   值“1”或“5”程序打开

• 2301 程序运行状态 只读对象       值“1”程序运行

                                                                    值“4”程序错误

• 2302 错误代码 只读对象 详细见驱动器手册