06 PNDS2 使用软件示波器监控波形

1.使用PNDS2连接上驱动器

2.打开相关窗口

（1）打开Console窗口，该窗口用于参数设定和查询。

（2）打开Oscilloscope窗口，该窗口用于监控相关参数。

3.在软件示波器上设置需要监控的对象

这里我们一般监控实时位置（6064）、实时速度（606C）、实时电流（2039:02）等，更多的监控对象可以查看常用参数表。

示波器不具备存储波形的功能，只能保存当前表的波形。

（1）点击ADD，在Search输入参数，选择该参数点击OK。

打开后窗口如下：

（2）下面我们添加两个参数示例：

（3）下面我们在console窗口输入速度模式启动的指令，设置速度为100rpm监控到的波形如下：