04 PNDS3 控制电机运行速度模式

1 使用PNDS3连接上电机

2 有关速度模式的基本参数

• 6060          运动模式          读/写对象          6060=3，切换速度模式
• 6040          控制字              读/写对象          6040=6,7,15启动
• 60FF          目标速度          读/写对象          单位：rpm
• 6083          加速度              读/写对象           默认=500

                                                                                   如，6083=50，速度每秒增加50转

• 6084          减速度                读/写对象          默认=500

                                                                                   如，6084=50，速度每秒减少50转

• 60C5          最大加速度          读/写对象
• 60C6          最大减速度          读/写对象
• 6064          实时位置 只         读对象

        606C          实时速度             只读对象

注: 写入的参数需要保存，保存之后下次断电之后依然生效.

保存指令为1010:01=1702257011.

3 运行速度模式

1.通过指令窗口控制位置模式运行

（1）打开Console窗口.在窗口中输入运行指令让电机运行.

（2）在Console窗口输入启动指令.

示例：

输入   60FF=300   回车

输入   6060=3   回车

输入   6040=6   回车

输入   6040=7   回车

输入   6040=15   回车    6040必须按顺序输入，输错了请重新输入.

这时电机开始启动，速度可以实时修改.

输入606C   回车   查看实时速度.

再次输入6040=6可以停止运行。

2.通过JOG点动控制模块控制速度模式运行

按下面步骤点击按钮运行：

同时通过右侧Monitoring中查看实时数据。

3.通过MOTION TEST界面可运行多种速度模式。

（1）先选择到速度模式。参数可通过双击修改。

（2）单个速度循环运行设置：

（3）单段速度限时运行设置：

（4）两段速度运行设置：

注：电机运行同时可以通过右侧Monitoring中查看电机实时数据。