04 PNDS2控制电机运行速度模式

1 使用PNDS2连接上电机

2 有关速度模式的基本参数

• 6060          运动模式         读/写对象         6060=3，切换速度模式
• 6040          控制字             读/写对象         6040=6,7,15启动
• 60FF          目标速度         读/写对象         单位：rpm
• 6083          加速度             读/写对象         默认=500

                                                                                如，6083=50，速度每秒增加50转

• 6084          减速度            读/写对象          默认=500

                                                                                如，6084=50，速度每秒减少50转

• 60C5         最大加速度          读/写对象
• 60C6         最大减速度          读/写对象
• 6064          实时位置             只读对象
• 606C          实时速度             只读对象

注: 写入的参数需要保存，保存之后下次断电之后依然生效.

保存指令为1010:01=1702257011.

3 运行速度模式

1.通过指令窗口控制位置模式运行

（1）打开Console窗口.

（2）在Console窗口输入启动指令.

示例：

输入       60FF=300       回车

输入        6060=3          回车

输入        6040=6          回车

输入        6040=7          回车

输入        6040=15        回车         6040必须按顺序输入，输错了请重新输入.

这时电机开始启动，速度可以实时修改.

输入606C 回车 查看实时速度.

2.通过Operation界面控制速度模式运行

按下面步骤点击按钮运行：

使用Operation界面的同时也可以使用Console窗口查询对应参数.