02 PNDS3 整定电机

通常在第一次使用一套驱动器与电机时，需要进行一次整定，让驱动器读取电机的基本参数。比如A驱动器和A电机第一次搭配使用时，需要进行整定，假如需要更换电机，即A驱动器与B电机重新配套使用，也需要进行整定。

1 将驱动器连接上PNDS3

2 设置电机基本参数

首先进入Basic Step界面。

设置必须的几个参数，如下：

3 整定到无感

无感闭环控制是指电机不带物理传感器（编码器、霍尔等）的控制方法。

注意在整定时，电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1.找到Closed loop界面，点击AutoSetup按钮启动整定。

2.电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

3.结束后查看下方Feedback显示识别到无感，整定结果正确，结束。

4 带霍尔的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以自由转动5-10圈。

1.找到Closed loop界面，点击AutoSetup按钮启动整定。

2.电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

3.结束后查看下方Feedback显示识别到Hall，整定结果正确，结束。

5 带增量编码器的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1.找到Closed loop界面，点击AutoSetup按钮启动整定。

2.电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

3.结束后查看下方Feedback显示识别到编码器，并且编码器分辨率正确（如编码器线数为2000，那么识别到的正确分辨率为编码器线数*4=8000），整定结果正确，结束。

6 带绝对值编码器的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1.找到Closed loop界面，点击AutoSetup按钮启动整定。

2.电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

3.结束后在console输入3203:04查看值，值为7表示成功整定到了绝对值编码器，整定结束。