02 PNDS2整定电机-（无感_增量编码器_绝对值编码器合集）

通常在第一次使用一套驱动器与电机时，需要进行一次整定，让驱动器读取电机的基本参数。比如A驱动器和A电机第一次搭配使用时，需要进行整定，假如需要更换电机，即A驱动器与B电机重新配套使用，也需要进行整定。

1 将驱动器连接上PNDS2

2 设置电机基本参数

1.打开Console窗口

2.设置必须的几个参数，如下：

我们以一个无刷电机为例，必须设置电机的极对数、峰值电流、额定电流、最大电流过载时间。具体的参数值电机的规格书。

注意这里的“:”必须使用英文。

输入          2030=5                  回车

输入          2031=5800           回车

输入          203B:01=2900     回车

输入          203B:02=2000     回车

3 整定到无感

无感闭环控制是指电机不带物理传感器（编码器、霍尔等）的控制方法。

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1. 输入启动整定的指令。

输入   6060=-2   回车

输入   6040=6    回车

输入   6040=7   回车

输入   6040=15   回车

输入 6040=31   回车

电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

2.查询整定参数。

输入   3203:01   回车

可以看到3203:01的值为7，说明整定成功了，电机已经进入无感闭环了。

4 带霍尔的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以自由转动5-10圈。

1. 输入启动整定的指令。

输入 6060=-2   回车

输入 6040=6    回车

输入 6040=7   回车

输入 6040=15   回车

输入 6040=31   回车

电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

2.查询整定参数。

输入   3203:02   回车

可以看到3203:02的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到霍尔了。

5 带增量编码器的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1.输入启动整定的指令。

输入   6060=-2   回车

输入   6040=6    回车

输入   6040=7   回车

输入   6040=15   回车

输入   6040=31   回车

电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

2.查询整定参数。

输入   3203:03   回车

可以看到3203:03的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到编码器了。

6 带绝对值编码器的电机整定

注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。

1. 输入启动整定的指令。

输入   6060=-2   回车

输入   6040=6    回车

输入   6040=7   回车

输入   6040=15   回车

输入   6040=31   回车

电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。

2.查询整定参数。

输入   3203:04   回车

可以看到3203:04的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到绝对值编码器了。