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常见问题

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Beckhoff 倍福PLC CANopen SDO读写

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倍福PLC可以调用函数模块进行CANopen的SDO读写，如下

 

先申明变量，以2031和203B:01为例

NETID为EtherCAT主站模块地址

IDXGRP为对象说明   16#2031    

IDXOFFS为子索引

LEN  数据长度

上图中Maximum_Current_2031为指针