10C PD4-E(EtherNetIP版本)快速操作指南 - 使用PNDS3.2.0软件，修改电机默认方向

1.如何修改电机极性

STEP1

（1）打开点击极性配置模块

（2）修改参数，选择反极性，点击写入，最后点击写入保存（这里保存写入后，值自动变为1，为确保保存成功，可以多点击两次保存）。

（3）保存结束后必须断电重启电机。

STEP2

（1）重启后重连，关闭内部程序

（2）诊定电机，保证电机空载并且行程足够往返运行5-10圈，点击Autosetup，等待电机整定结束后，查看编码器分辨率。

（2）确认分辨率正确后，使用JOG点动测试电机运行方向