• 全能驱动支持无刷（BLDC,外转子，无框，空心杯电机），直流伺服，步进电机控制
• 支持无感闭环控制
• 支持SSI绝对值编码器输入，增量差分abz输入闭环控制
• 支持免电池绝对值步进电机和绝对值伺服电机
• 支持内部编程控制技术
• 支持速度，定位，扭矩，同步，插补控制
• 尺寸紧凑，高可靠性
• 另有一拖四的4轴版本,一拖二的双轴版本可选
EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU智能电机控制器
所属系列：CPBAH03
本系列驱动器搭载德国顶尖运动控制算法，完美兼容空心杯、低压无刷伺服、无框及2/3相步进电机。支持扭矩/速度/位置完整三环闭环，以及 SSI 绝对值、增量式编码器、霍尔与无感控制。内置 NanoJ 第三代实时编程系统，支持自主运行与数字 I/O 灵活定义，专为高效、稳健的多轴多任务系统打造。 EtherCAT 总线版：真实时系统，支持 1ms 多轴同步与探针等高速功能，支持倍福汇川等主流PLC系统，大幅提升设备效能。 CANopen 总线版：遵循完整 DS402 协议，成熟稳定，高性价比构建多轴控制。 TCP / 工业以太网版：便捷对接西门子等主流 PLC，简化网络拓扑与现场调试。 Modbus-rtu / 传统RS485接口：便捷对接各类基础主控设备，简化通讯与现场调试。 无论是需要高精度的医疗/机器人空心杯控制，还是灵活稳定的多轴工业自动化系统，CPBA 系列均可为您提供高效、稳定、易用的运动控制解决方案。欢迎联系我们获取详细选型手册与技术支持！
系列概要特性
• 真正实时的EtherCAT/CANopen/Modbus-tcp/Modbus-rtu电机系统可选 多轴同步• 全能驱动支持无刷（BLDC,外转子，无框，空心杯电机），直流伺服，步进电机控制
• 支持无感闭环控制
• 支持SSI绝对值编码器输入，增量差分abz输入闭环控制
• 支持免电池绝对值步进电机和绝对值伺服电机
• 支持内部编程控制技术
• 支持速度，定位，扭矩，同步，插补控制
• 尺寸紧凑，高可靠性
• 另有一拖四的4轴版本,一拖二的双轴版本可选
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 3 A |
| 驱动器峰值电流 | 9 A |
| 支持的反馈输入 | SSI绝对值 |
| 驱动器适配电机类型 | 步进电机(SSI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压（上限） | 58 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 驱动额定功率（50V计算） | 150 W |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP（5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-10V |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态（电源输入） | 螺纹端子 |
| 接口形态（电机动力输入） | 连接器 |
| 连接器型号（动力输入） | JST VHR-4N |
| 接口形态（编码器输入） | 连接器 |
| 连接器型号（反馈输入） | JST PADP-12V-1-S |
| 接口形态（抱闸输出） | 连接器 |
| 连接器型号（抱闸输出） | JST XHP-2 |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | JST XHP-8 |
产品详情
尺寸图
