CPBA4H03系列4轴控制器/驱动器
所属系列：CPBA4H03
CPBA4H03-ET是一款EtherCAT总线1拖4步进电机驱动板，EtherCAT总线1拖4多轴伺服电机驱动器，支持开环步进电机（第三方/我们），闭环步进电机（第三方/我们），直流无刷电机（第三方/我们），空心杯电机（第三方/我们），直流永磁伺服电机（第三方/我们）等系列电机类型。 全能型的一拖四电机驱动器，支持真正高速ethercat总线，全闭环控制算法（速度/位置/电流闭环），支持与各类主机无缝连接，倍福，汇川，欧姆龙，三菱等主流PLC品牌。 微型一拖四电机驱动器尺寸小巧，适合各类紧凑型的多轴设备应用。
系列概要特性
• 一拖四电机驱动板
• EtherCAT高速总线网络
• 步进电机和BLDC电机，直流伺服电机
• ABI差分编码器接口，霍尔接口
• 速度、位置、电流全闭环
• 绝对值编码器接口
• 轴关联IO输入与输出
• 轴关联刹车接口
• 额定3A，峰值9A
• 宽电压输入：12-58V DC
• USB调试接口
• 支持汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主站无缝连接
• NC轴控制；支持1ms同步
• 全新升级第三代可视化软件
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 3 A |
| 驱动器峰值电流 | 9 A |
| 支持的反馈输入 | 霍尔 |
| 驱动器适配电机类型 | 无刷直流电机(SSI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压（上限） | 58 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 驱动额定功率（50V计算） | 150 W |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP（5V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-10V |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态（电源输入） | 螺纹端子 |
| 接口形态（电机动力输入） | 连接器 |
| 连接器型号（动力输入） | JST VHR-4N |
| 接口形态（编码器输入） | 连接器 |
| 连接器型号（反馈输入） | JST PADP-12V-1-S |
| 接口形态（抱闸输出） | 连接器 |
| 连接器型号（抱闸输出） | JST XHP-2 |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | JST XHP-8 |
产品详情
尺寸图
