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CL3-E系列智能电机控制器-CL3-E

所属系列:CL3-E

特别适用于小型仪器的全能型智能化、完全可编程的CAN总线闭环电机驱动,具有全球领先的运动控制算法,尺寸仅为42*60毫米。体积小巧紧凑,特别适用于医疗,光学等小型仪器设备场景。支持USB/CANOPEN/RS485/RS232总线接口。 全能驱动支持2相步进电机,3相步进电机,无刷电机,伺服电机,空心杯电机,无框电机等。编码器输入,霍尔输入。支持扭矩闭环控制,速度闭环控制,定位闭环控制,具备完整的闭环控制技术(非同类产品简单的编码器位置闭环)。 第三代实时编程控制系统NanoJ实时编程系统可以快速构建各种用户灵活应用。如果你需要一款高效,易用,稳定,灵活的总线型智能电机驱动,低压无刷伺服驱动,欢迎联系我们探索更多应用可能性。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 适配直流无刷,低压伺服,步进电机闭环和开环控制
• 增量差分ABZ输入闭环控制
• 霍尔输入闭环/无感闭环
• USB/CANOPEN/RS485/RS232多种总线接口混合使用
• 第三代内部编程控制技术
• 支持速度,定位,扭矩,同步,插补控制
• 微型尺寸紧凑,高可靠性
• 模拟量(0-10V/4-20mA)输入角度/转速控制

技术参数

电气参数

控制接口USB
驱动电流3 A
驱动器峰值电流6 A
支持的反馈输入霍尔
驱动器适配电机类型无刷直流电机(ABI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压(上限)24 V
操作电压(下限)12 V
驱动额定功率(50V计算)150 W
数字输入5路数字输入PNP(5/24V)
数字输出3路漏极输出
模拟输入0-20mA
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)JST XHP-2
接口形态(电机动力输入)连接器
连接器型号(动力输入)JST XHP-4
接口形态(编码器输入)连接器
连接器型号(反馈输入)JST GHR-10V-S
接口形态(抱闸输出)
连接器型号(抱闸输出)none
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)JST GHR-12V-S

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已选配置:CL3-E-2-0F
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