EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH
所属系列：PDEC40MH
该系列一体化电机集成驱动与控制器，内置免电池型多圈绝对值编码器(BE系列预装德国进口编码器，GE系列预装国产编码器)，控制和编程总线支持EtherCAT Modbus-rtu, CANopen，Modbus-TCP版本可选，额定转速3000rpm，额定功率100W, 操作电压48V。支持总线和内部编程独立控制，数字输入输出IO接口丰富。该多圈绝对值一体化电机特别适合医疗机器人，直线模组，无需上电复位的半导体装备，自动化生产线等使用。
系列概要特性
| BE系列内置韦恩多圈绝对值编码器(免电池) GE系列内置电感式机械绝对值编码器(免电池) 总线通讯控制，EtherCAT/CANopen/Modbus-rtu版本可选 额定电压48V，额定功率100W，额定扭矩0.32Nm 集成高性能驱动与控制 支持总线和内部编程独立控制 加减速支持S曲线和T型曲线 免费提供第三代操作软件，即插即用 BE系列有效绝对行程范围±32768圈（无需上电归零） GE系列有效绝对行程范围±1000圈（无需上电归零） 可提供集成抱闸的版本 |
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | Modbus-Rtu |
| 额定电流 | 2.9 A |
| 电机反馈类型 | SSI多圈绝对值 |
| 电机编码器分辨率 | 131072 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 48 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP（24V） |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-10V |
| 安全保护 | 过热 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 40 mm |
| 英制代码 | NEMA 16 |
| 额定扭矩 | 0.32 N.m |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 输出功率 | 100 W |
| 转动惯量 | 71 g・cm² |
| 电机高度 | 113.4 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | M8-5-F-B |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | M8-8-F-A |
| 轴直径（电机输出轴） | 8 mm |
| 凸台高度 | 2.5 mm |
| 凸台直径 | 30 mm |
| 安装孔位 | 46 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 4.5 mm |
| 接口形态（电源输入） | 连接器 |
| 连接器型号（电源输入） | M8-4-F-A |
尺寸图
3D 预览
规格选项
国产编码器，绝对行程±1000圈
已选配置：PDEC40MH0103GE17-5
库存：
