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总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线-PD6-CB系列

所属系列:PD6-CB

这款 Nema34(80 法兰)重载型一体化智能伺服电机采用德国集成式伺服设计理念,大机身架构承载更强负载能力,额定功率覆盖 220W 至 534W 区间,输出扭矩强劲,专为中重型工业传动场景打造。搭载 CANopen 工业总线通讯,支持多轴集中管控与状态实时反馈,全闭环控制系统保障大负载下的定位精度与运行稳定性;整机高度集成省去外置驱动器的安装与布线成本,同时支持用户灵活编程定制复杂运动工艺,可完美适配重型机床、大型码垛设备、重载输送线等对动力性能有高要求的自动化装备。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 一体化智能伺服电机
• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema34(80法兰)
• 额定220~534W

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流6.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)48 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰80 mm
英制代码NEMA 34
额定扭矩70 N.cm
额定转速3000 rpm
输出功率220 W
转动惯量1020 g・cm²
电机高度96.9 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)RJ45
接口形态(数字 I/O)螺纹端子
轴直径(电机输出轴)14 mm
凸台高度1.5 mm
凸台直径73 mm
安装孔位69.6 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸6.5 mm
接口形态(电源输入)螺纹端子

尺寸图

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规格选项




已选配置:PD6-CB87S048030-E-09-CYAN
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