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总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线可选-PD4-CB

所属系列:PD4-CB

这款 Nema23(57 法兰)一体化智能伺服电机采用德国集成式伺服设计,将驱动、反馈与电机单元深度融合,大幅缩减控制柜空间与布线成本,额定功率 135W,平衡动力输出与安装兼容性。搭载成熟稳定的 CANopen 工业总线通讯,支持多轴灵活组网,全闭环控制系统精准校正位置与转矩偏差,运行平顺可靠;同时支持用户灵活编程定制运动曲线与控制逻辑,可直接适配贴标机、传送带、模组滑台等各类常规自动化设备。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 一体化智能伺服电机
• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema23(57法兰)
• 额定135W

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压(上限)24 V
操作电压(下限)12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定扭矩37 N.cm
额定转速3500 rpm
输出功率135 W
转动惯量105 g・cm²
电机高度95 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号(电机总线输入)GHR-04V-S
接口形态(数字 I/O)螺纹端子
轴直径(电机输出轴)8 mm
凸台高度1.6 mm
凸台直径38.1 mm
安装孔位47.1 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸5.2 mm
接口形态(电源输入)螺纹端子

尺寸图

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已选配置:PD4-CB59M024035-E-08-CYAN
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