• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema17（42法兰）
• 额定52-105W
总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线-PD2-CB
所属系列：PD2-CB
这款 Nema17（42 法兰）一体化智能伺服电机承袭德国集成式伺服设计，将驱动、控制与电机本体高度整合，机身紧凑小巧，额定功率覆盖 52W 至 105W 区间，可灵活适配不同轻载精密工况。搭载标准 CANopen 工业总线通讯，支持多轴组网与实时数据交互，搭配全闭环控制系统保障定位精度与运行平顺性表现优异；同时支持用户灵活编程定制运动逻辑，是小型自动化装备，医疗设备等的理想选择
系列概要特性
• 一体化智能伺服电机• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema17（42法兰）
• 额定52-105W
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | CANopen |
| 额定电流 | 3.3 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器（集成式） |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 48 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP（5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 42 mm |
| 英制代码 | NEMA 17 |
| 额定扭矩 | 25 N.cm |
| 额定转速 | 4000 rpm |
| 输出功率 | 105 W |
| 转动惯量 | 96 g・cm² |
| 电机高度 | 123.4 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | GHR-04V-S |
| 接口形态（数字 I/O） | 螺纹端子 |
| 轴直径（电机输出轴） | 5 mm |
| 凸台高度 | 2 mm |
| 凸台直径 | 22 mm |
| 安装孔位 | 31 mm |
| 安装孔类型 | 螺纹孔 |
| 安装孔尺寸 | 3 mm |
| 接口形态（电源输入） | 螺纹端子 |
尺寸图
3D 预览
规格选项
已选配置：PD2-CB42C048040-CYAN
库存：货期需技术评估（请咨询客服）
