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真正领先的全闭环控制算法,带来极致的电机控制体验

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Nanotec所有控制单元采用全闭环控制算法。直流无刷电机和步进电机均基于负载进行矢量闭环控制,两者的区别仅仅是极对数不同造成的工作点不同。因此,步进电机和直流无刷电机都像直流伺服电机一样工作。另外,转子的实际位置或者磁场角度控制,可以通过编码器或无传感器的方法建立。其特性如下:

  • 操作顺畅丝滑
  • 精确定位
  • 没有共振
  • 没有失步
  • 快速启停

我们的系统带来了以下直接可观的收益好处:

显著改善电机发热

发热量低.png

显著消除步进电机震动

 无振动.png

近年来,市场上各类闭环产品层出不穷,他们往往只是简单的处理了电机尾部集成的编码器的脉冲计数,也就是我们常说的位置闭环,德国Nanotec基于30年的优秀的控制算法迭代,早已不再是简单接入了一个闭环编码器做计数那么简单,位置闭环往往仅仅解决了位置到达后的校准的问题,没有做到真正意义的动态全闭环,因此他们在功耗,定位稳定性,噪音,震动,高速启停方面均有明显的差距,如果你们的场景对以上特点有较高的要求,欢迎与我们进一步探讨

基于全闭环控制我们还能够很好的胜任以下场景

  • 精确的扭矩控制场景:如手机生产制程中的锁螺丝,电动夹抓的精准夹持控制

  • 对噪音和振动要求高的场景:医疗IVD仪器,各类对噪音要求高的测试设备

  • 快速启动和停止:ms级的启动和停止响应,适用于各类对启动和制动要求高的生产设备

  • 稳定的速度输出

  • 精确的定位控制

  • 无实体传感器下的归零控制场景

 

欢迎更多场景与我们讨论

 

 

 

 

 

 

 

 

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